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CRIA 0003.1-2016高柔性拖鏈電纜的注意事項
更新時間:2017-08-04   點擊次數(shù):10184次

近幾年,隨著人力成本的上升,新技術(shù)、新材料的發(fā)展,機(jī)器換人時代已經(jīng)來臨,越來越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn),隨之而來的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè),大量的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合,以機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機(jī)器人保有量已占四分之一,已成為zui大的工業(yè)機(jī)器人市場。預(yù)計到2025年,中國工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到26萬臺,保有量將超過180萬臺。與此同時,機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。

 

作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件,機(jī)器人電纜對于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人電纜之于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類,任何一環(huán)出現(xiàn)問題,整個系統(tǒng)就無法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機(jī)器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機(jī)器人電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),則無法形成技術(shù)規(guī)范,這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的缺失也不利于市場的健康成長。龐大的需求市場早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚龍混雜,而發(fā)稿截止至今,我國仍遲遲未出臺統(tǒng)一的國家柔性拖鏈電纜檢測標(biāo)準(zhǔn)(消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中)。目前能夠依據(jù)的和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有:TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方*份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)(不愧易格斯igus 拖鏈源自德國)以及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分:試驗方法》(CRIA 0003.1-2016,CRIA 0003.3-2016,CRIA 0003.4-2016標(biāo)準(zhǔn)同時發(fā)布)。

 

TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機(jī)器人電纜的物理機(jī)械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定,尤其針對機(jī)器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區(qū)別性的規(guī)劃,并按照不同的運(yùn)動形式進(jìn)行分類。CRIA頒布的中國首份機(jī)器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)中,約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機(jī)器人電纜第三方產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

 

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工業(yè)機(jī)器人電纜通用測試設(shè)備清單如下:

 

我們通過2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標(biāo)準(zhǔn)試驗方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線電纜檢驗標(biāo)準(zhǔn)機(jī)試驗方法是*一樣,通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第4部分:導(dǎo)體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分:試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法 第9部分:絕緣線芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第10部分:擠出護(hù)套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法第11部分:通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機(jī)械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法 第12部分:通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法 第21部分:彈性體混合料試驗方法—耐臭氧試驗-熱延伸試驗-浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法 第31部分:聚氯乙烯混合料試驗方法—高溫壓力試驗-抗開裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗方法 第32部分:聚氯乙烯混合料試驗方法 失重試驗 熱穩(wěn)定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分:單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預(yù)混合型火焰試驗方法》 等相關(guān)試驗標(biāo)準(zhǔn)測試方法進(jìn)行檢測。所以這些通用的檢測設(shè)備我們稍微介紹下,不作為重點推薦,一般的電線電纜企業(yè)實驗室或者電線電纜檢測中心都應(yīng)該有配備齊全。

 

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標(biāo)準(zhǔn)條款章節(jié)

主要測試項目

對應(yīng)檢測設(shè)備

規(guī)格型號

2、電氣性能試驗

 

2.1

導(dǎo)體電阻

數(shù)字直流電橋

直流雙臂電橋

通用導(dǎo)體電阻夾具

數(shù)顯直流電阻測試儀

絕緣電阻測試儀

分析天平、沖片機(jī)、測厚儀

高阻計(ZC90)

恒溫水浴儀

QS87介電常數(shù)測試儀

耐壓試驗機(jī)

高頻火花機(jī)

工頻火花機(jī)

表面阻抗測試儀

Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列(電氣性能)

2.2

電纜電壓試驗

2.3

絕緣線芯電壓試驗

2.4

絕緣電阻

2.5

絕緣缺陷

2.6

護(hù)套缺陷

3、物理性能試驗

 

3.1

絕緣和護(hù)套機(jī)械性能

啞鈴刀(大)

啞鈴刀(?。?/span>

沖片機(jī)

電線削片機(jī)

交聯(lián)電纜削片機(jī)

試料磨平機(jī)

高溫壓力試驗裝置

熱延伸試驗裝置

抗開裂卷繞(熱沖擊)試驗裝置

自然通風(fēng)老化箱

氧彈老化試驗機(jī)

熱穩(wěn)定試驗機(jī)

恒溫油槽

電線電纜低溫試驗箱

低溫沖擊試驗裝置

低溫卷繞試驗裝置

低溫拉伸試驗儀

電纜耐磨試驗機(jī)

單根電線垂直燃燒試驗機(jī)

Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列(物理性能)

3.2

絕緣和護(hù)套老化后機(jī)械性能

3.2

絕緣和護(hù)套低溫彈性和沖擊強(qiáng)度

3.4

絕緣和護(hù)套高溫壓力試驗

3.5

絕緣和護(hù)套抗開裂試驗

3.6

絕緣和護(hù)套失重試驗(可選)

3.7

絕緣和護(hù)套熱沖擊試驗

3.8

不延燃試驗

3.9

護(hù)套或外護(hù)套浸礦物油試驗(可選)

 

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重點推薦:工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜——檢測設(shè)備清單如下

 

序號

主要測試項目

對應(yīng)檢測設(shè)備

試驗要求

儀器型號

工業(yè)機(jī)器人高柔性電纜機(jī)械壽命試驗

1

拖鏈彎曲試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)2000萬次拖鏈彎曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-TLWQ40

2

擺動彎曲試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗機(jī)

1000萬次彎曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-DLWQ30

3

垂直扭轉(zhuǎn)試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗機(jī)

1000萬次扭轉(zhuǎn)壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-RLNZ30

4

±90°彎折試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗機(jī)

1000萬次彎折往復(fù)壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-WZNR60

5

柔軟度試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗機(jī)

100萬次曲撓往復(fù)壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-TLWQ10

6

彎曲扭轉(zhuǎn)試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機(jī)

2000萬次扭轉(zhuǎn)彎曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-NZWQ50

7

±180°扭轉(zhuǎn)試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜旋轉(zhuǎn)扭曲試驗機(jī)

1000萬次旋扭壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-XNDQ30

8

扭曲應(yīng)力試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗機(jī)

1000萬次扭曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-NQSM30

9

抗拉強(qiáng)度試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜拉力扭轉(zhuǎn)試驗機(jī)

500萬次拉伸撕裂試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-LNKZ30

10

低溫耐寒耐久性試驗

工業(yè)機(jī)器人柔性電纜低溫彎曲試驗機(jī)

在-40℃低溫環(huán)境下進(jìn)行2000萬次低溫彎曲壽命試驗,電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護(hù)套開裂

DELTA-RTCH20

 

(高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機(jī)器人電纜、工業(yè)相機(jī)電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動電纜、智能自動化裝備電纜檢測設(shè)備)

 

(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎折試驗機(jī))

 

(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜扭曲試驗機(jī))

 

(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜彎曲試驗機(jī))

 

(工業(yè)機(jī)器人柔性電纜曲撓試驗機(jī))

 

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